近日，鐵建重工研發的搭載隧道無人駕駛系統的混凝土濕噴臺車在宜興聯絡線某隧道成功調試完成。該無人駕駛混凝土濕噴臺車是鐵建重工無人駕駛系統首次搭載于鉆爆法施工裝備進行工業現場驗證，也是全球首款具有無人駕駛功能的混凝土濕噴臺車。

無人駕駛車輛自主進入隧道

該系統突破了隧道施工環境GPS拒止、路徑動態變化、場景特征退化等重大挑戰，提出了包含智能裝備、隧端單元、遠端集控三位一體的車路協同無人駕駛解決方案。高風險地質條件下裝備自主行駛至指定作業位置，就位后轉入遠程操控作業模式，提升了風險地質應急處置能力，為隧道智能建造奠定堅實基礎。

該系統采用慣性導航、激光雷達、機器視覺等多重感知手段，對隧道工區、隧道等不同環境進行有效信息識別和數據融合，實現隧道內外特殊復雜環境下定位信息的實時可靠與無縫切換。

多傳感器數據融合

始發前指定設備停放區與掌子面作業位置，自動完成路徑規劃并判定有效路徑、區分車道和交匯點，達到目標作業位置的厘米級精度和往返路徑的自動生成。行駛中自動識別水溝、門架、棧橋，引導智能裝備按照規劃的有效路徑順利通過，還可自動識別施工人員、車輛等移動障礙，保障隧道內施工人員與車輛安全。

自主識別障礙物

鐵建重工隧道施工裝備無人駕駛系統在鐵路大斷面隧道施工現場進行了實驗驗證，成功實現了施工中3.5 km隧道的全流程零接管無人駕駛轉遠程操控單工序作業。鐵建重工無人駕駛系統的成功研制與應用，進一步豐富和完善了風險地質條件處置能力，為隧道少人化無人化施工邁出了堅實的一步。

全流程自動駕駛

本文來源：鐵建重工

責任編輯：Keyi

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