“無人駕駛”智能攤鋪機亮相龍麗高速
8月3日,在浙江交工養護分公司龍麗項目部承養的溧寧高速龍麗段瀝青罩面施工現場,2臺大型攤鋪機正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上,5臺壓路機緊隨其后,將瀝青有序碾壓平整。這7臺統籌協調、彼此互不干擾的施工設備都采用了全自動無人駕駛技術。
仔細觀察這7臺施工設備組成的智能化機群可以發現,加裝在攤鋪機、壓路機上的北斗高精度定位系統、慣性導航系統和障礙物識別系統等智能技術集合成機群的“大腦”,為設備提供控制信號與行駛路徑引導,指揮著機群自動協同作業。施工人員只需把施工路段的路面標高、寬度、碾壓遍數、行駛軌跡等參數提前設置好,“大腦”就會自動控制攤鋪機自動攤鋪。同時,壓路機也能夠按照設定的壓實軌跡進行碾壓等一系列工作,有效避免了人工操作可能導致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題。依托北斗高精度定位系統,攤鋪設備還可將攤鋪軌跡精度控制在3厘米以內,碾壓軌跡精度控制在10厘米以內,有效保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實度、平整度。
此外,無人駕駛碾壓機群還具有遠程喚醒、休眠功能,可以全天候連續施工,確保路面及時碾壓,在提升工效的同時,有力保障了工程進度。碾壓機群還配備了自動預警、緊急停車、自動避障等多重安全防范措施,為安全施工保駕護航。
據現場施工負責人介紹,新技術的使用,一方面減少了在高溫環境下施工的人員,另一方面降低了人機交互作業的安全風險。與傳統的人工駕駛相比,無人化數字施工技術的運用,節省了更多人力和時間成本。
當日,“無人駕駛”智能化機群順利完成了411米的試驗段攤鋪,采用人工智能全自動施工后,工程作業的精度和質量將有望得到進一步提升。
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